Son bebés de milpiés!!
No "crecen bajo la humedad", si no que viene mamá, pone los huevos y eclosionan

. Detritívoros, si hay muchos puede ser porque tienes algo podrido que les sirve de alimento. Si es un anecdótico y afortunado avistamiento, simplemente el sitio le gustó a la milpiés para su prole.
Un saludo!